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实习生 • 刻勤叔的机械手项目
最后更新: 2024年1月7日 下午11:02    总字数: 3064

星期一,新加坡国立大学。

自那一次和赖恩教授开会后,我再一次来到新加坡国立大学的工程楼的实验室。

这一次,我看见小玲在实验室的门外等着我。

“小玲,早。”

“顺新,你来了。我们进去吧!”

一进到实验室,我跟着小玲来到了那架Kuka机械手。

小玲开启了Kuka机械手,机械手动了一下,然后去到一个位置。

“哦,这是之前的人设的位置吧!”我看着机械手,问道。

“坦白说,我也不清楚,上个星期我也没机会用。”小玲把机械手的控制器(Teach Pendant)放在桌上。

“其实我也刚学不久。我就告诉你我知道的。”我拿起那个控制器,荧幕上出现的界面和Adept机械手的不太一样。

幸好我上个星期读了智胜发给我的机械手册,所以我还是找得到关键的功能。

“首先,你要知道机械手的原理。”我一手拿着控制器,一手指着机械手的每个位置。

机械手主要有六个关节,它能够模拟人手的动作,所以称之为机械手。它的精度很高,可以重复去到你要它去的位置。机械手的用途也有很多,像是焊接、搬运、组装、等等。

小玲的大学毕业论文,主要是把一个增压机安装在机械手,让增压机对一个物体施加压力,让物体表面的压应力更强,简单来说就是让物体能承受更多的外力。

我讲解了机械手的原理,强调了机械手和物体的位置,还有程序的代码,小玲听得一愣一愣的。

“那这样,我们做一些简单的程序,你就会更容易明白了。”我把控制器交给小玲。

“我?会难吗?”小玲一脸疑惑地看着控制器的荧幕。

我手把手地教小玲做了一个程序,我让小玲先把机械手移去一个位置,然后记录下来,再移到另一个位置,再记录下来。

大约记录了十多个位置,我让小玲跑一次程序。

“机械手能够按照我刚才记录的位置,重新跑一轮。”小玲点了点头。

“当然这是快速的方法,还有更准确的做法,就是在软件上做,你有没有软件?”我回忆着智胜和明盛教我时的情景。

“有,我现在开电脑,你等一下。”

待小玲开启了电脑后,我就打开了软件,发现这和Adept的软件也不一样,但是……我上个星期有看了Youtube,所以我还是记得怎么用的。

我示范了之后,就让小玲在软件上做程序。

小玲很聪明,一下子就做出了好几个程序,可是机械手没办法移动。

“你需要在软件和机械手的设置里做校准(calibration),那机械手就知道物体在机械手的什么位置。”我又指导着小玲怎么做校准。

一整个早上,几乎就是我做一次,小玲做一次。几个小时后,我发现小玲很熟悉控制器和软件的运用。

“好厉害,我还学了好几个星期。”我微微点头,说道。

“那是老师教得好,谢谢。”小玲说道。

“可能多试几次,你就会灵活运用了,不需要我的指导了。”我还在想,小玲今天学会了之后,应该就不需要我了。

“希望快点学会,那我的大学毕业论文就能赶上进度历。”小玲把控制器放在桌上,对我说道:“饿了吗?我们去吃饭吧!”

在食堂,小玲说了自己前几天的梦。她一边说,还一边吃吃地笑。

“我想不到蒙面侠还会出现在我的梦中,而且还是在台湾,相当于多旅行一次。”小玲吃着吃着,还不经意地笑。

这似乎是我和小玲第一次单独吃饭,虽然是在人来人往的食堂。

“莉雪说,这个蒙面侠应该是大导演。”我一边吃着云吞面,一边看着小玲。

“我很珍惜这些蒙面侠带给我的梦。”小玲忽然放下筷子,说道:“只是,他应该是属于莉雪的吧!”

“何以见得?”

“就凭他去莉雪的梦境次数最多。顺新,你呢?蒙面侠有去过你的梦?”小玲又拿起了筷子,吃着她的肉脞面。

“没有耶!我连梦过什么都不记得了。”我强装若无其事的表情。

“不过呢!我也要和蒙面侠好好地道别了。”小玲忽然有点感伤。

“为啥?”

当我说出这句话时,我也有点感慨,我进入小玲的梦境,是对的还是错的。

“这是我和他的秘密啦!不告诉你。”

~~~

星期二,我回到了办公室。

看着小玲昨天送我的台湾小吊饰,那是一个小天灯,上面写着“心想事成,美梦成真”。

只是小玲和蒙面侠有什么秘密,身为蒙面侠的我怎么会不知道的?

既然没有答案,这个星期去小玲的梦,应该就知道了。

至于机械手,我觉得小玲学得很快,之后应该就能自己摸索了。

为了让小玲能在接下来的这几天能够慢慢学习,我还帮她安装了增压机,然后进行了一些简单的操作。

我也说了一些关于安全的注意事项,让小玲务必小心,有什么事再联络我。

茶水间,我喝着不甜的卡布奇诺,吃着饼干,等下还是要去Adept机械手的实验室,听刻勤叔说,他有一个月的项目要我去跟进。

吃着吃着,莉雪来到了茶水间,坐在我面前的座位。

莉雪也是喝咖啡,如果是在梦中,我可能就会拿起莉雪的杯,喝着她的咖啡。

“昨天还顺利吗?”莉雪打开了话题。

“小玲很聪明,我觉得教多一两次,她就不需要我了。”我认真地说。

“那就好。”

“你最近忙吗?”我不知道要说什么,于是就随便问了一句。

“还是两头跑,哈哈。累是累,但目前为了保持现状,那就这样吧!”

“刻勤叔说有一个月的项目要我跟进,他还没告诉我细节。”我喝着咖啡,说道:“没关系,我还有五个星期就离开了。”

“你就好咯,我也想回到大学,大学的生活还是比较写意的。”莉雪的眼神瞄了我一下。

“那你和我一起回去吧!”我随口说说:“你很年轻,我们看起来就是同龄的。”

说到这儿,莉雪翻了一个白眼,然后又笑了。

我好像是第一次看见莉雪这个表情。

“不好意思,有点失态了。”莉雪用手指擦着嘴角流出来的咖啡。

如果是在梦中,帮莉雪擦嘴肯定就是我做的。

我今天到底是怎么了,明知道梦境和现实的差距,却老是幻想梦境就是现实。

想到这儿,我也苦笑了一下,然后喝起咖啡。

“顺新,你有心事吗?”

“没有,就忙着机械手,也想着刻勤叔所说的项目。”

“那个项目我知道,其实是半年的项目,你只是帮忙开个头,然后世康会跟进。”莉雪优雅地拿起杯子。

“原来是世康,那他一个人做不就行了?”我摆出双手,说道:“他可是比我厉害一百倍的,他一个人做,妥妥的。”

“原先是这样,但我听说刻勤叔会聘请一个人,做你、智胜和明盛的工作,所以你就是开个头。”

“明白了。”我站起身,准备清洗杯子。

“顺新,你会忙吗?不如坐下来和我聊聊天?”莉雪放下杯子,望着我。

我看着莉雪的眼神,有期待、有盼望、也有一丝丝请求。即使我和莉雪现在没有工作上的合作,但我刚进新春罐头加工厂的时候,莉雪帮了我很多。

于是,我就坐下了。

“没有,刻勤叔说十点在实验室见,现在有时间。”我看着莉雪说道。

“这样啊!”莉雪看我坐下,深呼了一口气后,就提及她在梦中的梦。

莉雪说得很认真,从逛街、搭电梯到89楼,然后坐过山车到象山、阳明山和合欢山,她都没有放过每一个精彩的细节。

“莉雪,我觉得蒙面侠是导演的话,你就是那个掌镜的,你描述得太生动了。”我笑着说道。

“他不止很厉害幻想,每次和他聊天,我都没有压力。和他说话,真的很舒服。他的心情似乎每次都那么好。”

“好好哦,我也想见一见他,然后玩这些刺激的游戏。虽然梦醒了,就会忘记了。”我若有所思地说道,倒是没有注意莉雪正在看我的表情。

莉雪也说了梦境中蒙面侠帮她拍照,可她不能把照片带出来,我就暗暗感叹,幸好那照片是带不出来的……

要不然,小玲和莉雪拿着照片与其他人分享,他们不就怀疑到我头上了。

“也没什么事了,那明天见吧!”莉雪轻呼了一口气。