圣杯战争，一向来都是7个Master（主人）召唤各自的Servant（从者）进行的一个仪式。在这场战争存活到最后的Master和Servant将会获得一个向圣杯许愿的机会，而且这个愿望一定会被圣杯实现。
圣杯可说是万能愿望机，7个Master和Servant为了实现各自的私欲和理想而进行着互相厮杀，就是为了这个万能愿望机。
当所有人都以为第五次圣杯战争将会是最后一次的圣杯战争的时候，第六次圣杯战争在大家预料之外被启动。